У сучасному розумінні космос є все, що знаходиться за межами Землі та її атмосфери. Іноді кажуть "космічний простір"; у країнах, що користуються англійською мовою – "зовнішній простір" (outer space) або навіть просто "простір" (space).
Космос не є абсолютно порожнім простором: у ньому є, хоч і з дуже низькою щільністю, міжзоряна речовина (переважно іони та атоми водню), космічні промені та електромагнітне випромінювання, а також гіпотетична темна матерія.
Це нескінченний простір навколо нашої планети Земля, який включає різні зірки, планети, астероїди, комети і навіть інопланетні форми життя, якщо вони існують. У спрощеному сенсі космос можна просто протиставити Землі.