У кільчастих черв'яків є органи почуттів: світлочутливі клітини чи очі, щупальця та щетинки, органи хімічного почуття та рівноваги. У кольчеців є кров та замкнута кровоносна система. Видільна система знаходиться у кожному сегменті тіла.