Кроковий двигун, у випадку, – це двигун, має ротор, статор і кілька обмоток. Вал ШД здійснює поворот на фіксований кут (крок) при короткочасній подачі напруги на обмотки у правильній послідовності. Зазвичай обмоток 2 чи 4.

Управління кроковим двигуном здійснюється за допомогою зовнішнього обладнання, як може виступати як простий контролер ШД, і складна система на чолі з ПК, якого підключається блок управління кроковим двигуном.

Для того щоб підключити кроковий двигун з 6 висновками, за допомогою тестера розділіть усі проводи на три групи, замкнуті між собою, а потім знайдіть центральні висновки, вимірюючи опір між проводами. Якщо ви хочете підключити електродвигун до уніполярного драйвера, використовуйте всі шість проводів.