Перші малюнки в розрізі відомі з початку епохи Відродження. Зокрема, їх використав у своїх записниках італійський художник-інженер Таккола (1382 — бл.
Перші у світі зразки наскального живопису вийшли з-під різця неандертальця в Іспанії біля 65 тисяч років тому. Такі результати дало повторне датування найдавніших печерних малюнків в Іспанії. Раніше вважалося, що малюнки пізніші і нанесені вони кроманьйонцями.
Найраніший людський малюнок, що відноситься до кам'яного віку, був знайдений у печері в Південній Африці. Це заштрихований візерунок, намальований червоною охристою крейдою. Група вчених із Норвегії, Південної Африки, Швейцарії та Франції виявила, що візерунок був навмисно нанесений на силкритовий камінь.
Малювання зародилося в давнину в часи, коли людина почала засмучувати на стінах печер сцени полювання за допомогою деревного вугілля та земляних пігментів.