Розвиток із неповним перетворенням відбувається, коли відсутня стадія лялечки. Личинка в процесі лінок поступово перетворюється на імаго. Неповне перетворення характерне для тарганів, напівжорсткокрилих (клопів), прямокрилих, бабок.