Майже у всіх ракоподібних добре розвинені очі: прості або фасеткові (складні), очі відсутні лише у глибоководних, сидячих та паразитичних видів. Деякі ракоподібні (циклопи) мають лише прості очі, більшість же вищих раків має лише складні очі, а у карпоєдів є очі обох типів.