Кожна пульсація складається з такту ссання та такту стиснення. Змінний вакуум, необхідний роботи доїльного апарату, створюється пульсатором. Пульсатор має чотири камери: постійного вакууму I (рисунок 1.2), змінного вакууму робочу II, атмосферного тиску III та змінного вакууму керуючу IV.