Форма родового відмінка мн. ч.: грамів та грам, кілограмів та кілограм. Варіант із "нульовим" закінченням – це так звана лічильна форма. Правильно: позбутися зайвих кілограмів, але схуднути на п'ять кілограмів та кілограмів.