Станом на 1 жовтня 2021 постійна чисельність населення в Пензенській області склала 1 266 348 осіб. Порівняно з підсумками ВНП 2010 року чисельність населення зменшилась на 119 838 осіб, або на 8,6%. Як і раніше, кількість жінок (689 082) більше, ніж чоловіків (577 266).