Кістки верхньої кінцівки утворюють пояс, представлений лопаткою і ключицею, і вільну частину верхньої кінцівки, що складається з плечової кістки, що утворює плече (brachim), кісток передпліччя (antebrachim) – променевої та ліктьової, і кісток кисті (manus) – зап'ястя, п'ясті та пальців. .