Відмінності в дизайні: якщо модель Noah оформлена спокійно та ординарно, то Voxy справляє враження «зарядженого» однооб'ємника, а Esquire претендує на розкіш Крім того, цими моделями в Японії торгують різні дилерські організації – в одному шоу-румі їх не зустріти. До речі, тому вирізняються і емблеми на передку. Збережена копія
Toyota Voxy оснащений бензиновими двигунами робочим об'ємом 1986-1998 см3 та гібридними двигунами робочим об'ємом 1798 см3. Потужність двигунів Toyota Voxy – від 99 до 158 л. с., максимальний момент, що крутить, — 142-200 Нм.
Toyota Voxy III (R80) – мінівен M-класу, передній та повний привід. варіатор. Гібридні та бензинові двигуни потужністю від 99 до 152 кінських сил.