Основу нервової системи складають нервові клітини. Крім нервових клітин у нервовій системі є гліальні клітини та елементи сполучної тканини. Структура нервових клітин різна. Існують численні класифікації нервових клітин, засновані на формі їх тіла, протяжності та формі дендритів та інших ознак.