Penalty kick), також відомий під назвами одинадцятиметровий удар або дванадцятиардовий удар – спеціально призначений у футболі як штраф або покарання удар по воротах, що захищаються тільки воротарем, з відстані 11 метрів (у країнах, що використовують англійську систему вимірів – 12 ярдів) .

Пенальті — найсуворіше футбольне покарання поряд із вилученням: гравець команди, яка отримала право на одинадцятиметровий удар, б'є по воротах з відстані 11 метрів без опору суперників, а голкіперу потрібно обороняти величезну площу воріт.

Удари з одинадцятиметрової позначки призначаються в тому випадку, якщо після закінчення основного і, якщо передбачено регламентом, додаткового часу матчу або серії матчів встановився нічийний результат, а регламент змагань вимагає визначити переможця.

14.1. Пенальті призначається у ворота команди, гравці якої вчинили одне з десяти порушень, караних штрафним ударом, у межах своєї штрафної площі, коли м'яч перебував у грі.. Гол, забитий із пенальті (9,2 м), зараховується.