Балансир (фр. balancier від balancer «качати, врівноважувати», від лат. bilancia — ваги), — вантаж, з'єднаний з деталлю машин, що обертається, що служить для врівноважування сил інерції. З цією ж метою канатоходець використовує жердину, прагнучи керувати положенням маси тіла щодо точки опори, перпендикулярно канату.