Вузлова нервова система, або складна гангліонарна система – представлена у анелід, членистоногих, молюсків та інших груп безхребетних. Більшість клітин центральної нервової системи зібрані в нервові вузли – ганглії. У багатьох тварин клітини в них спеціалізовані та обслуговують окремі органи.