За наявними даними, винайдений у Китаї приблизно в 200 року до зв. е.
Хень Фей-цзи Компас, як і папір, ще в давнину винайшли китайці. У ІІІ столітті до Р. Х. китайський філософ Хень Фей-цзи так описував пристрій сучасного йому компаса: він мав вигляд розливальної ложки з магнетиту з тонким черешком і кулястою, ретельно відполірованою опуклою частиною. Збережена копія
Компас був винайдений у Стародавньому Китаї (вперше згадується в (692) році). Перші прилади визначення напрямів сторін горизонту були відомі ще до нашої ери. Вони складалися з бронзової тарілки та магнетитової ложки.
Його називали "чі-ан". Китайські літописи приписують його винахід напівміфічного богдихана (імператора) Хуан-ді, що царював за 2600 років до нашої ери. У китайських літописах збереглася така легенда. Імператор Хуан-ді воював із одним монгольським ханом. Збережена копія