Шоколад Milka вперше був вироблений в 1901 році швейцарською компанією Suchard, заснованою в 1826 кондитером Філіпом Сушаром, коли власник великої швейцарської шоколадної фабрики Філіп Сушард (Philippe Suchard) представив на суд споживачів новий сорт шоколаду, що містить неабияку кількість молока.