Основною предковою групою, що дала всю різноманітність сучасних та викопних плазунів, ймовірно, були котилозаври, проте подальший розвиток рептилій йшов різними шляхами. Спочатку відокремилися синапсиди (Synapsida) та анапсиди (Anapsida).