Елементи гімнастичних вправ виникли у Стародавню Грецію багато століть до нашої ери і використовувалися з метою всебічного фізичного розвитку людини. У перекладі з давньогрецької мови «гімназо» означає «навчаю, треную».21 квіт. 2021 р.
Подібне грецьке слово писалося "гімнос" ("gymnos"). Значило воно «нагий», «роздягнений». Від нього і зроблено слово «гімнастика», тому що стародавні греки займалися фізичними вправами без одягу. Збережена копія
(«гімнастика» У ПЕРЕКЛАДІ З ГРЕЦЬКОГО ОЗНАЧАЄ «ТРЕНУЮ, ВПРАВАЮ»).
У сучасному вигляді гімнастика сформувалася в кінці 18-го – початку 19-го століть: вправи на гімнастичних снарядах та опорні стрибки входять до європейської фізичної культури.