Нервова система функціонує як єдине ціле з органами почуттів, наприклад очима, і керується у ссавців головним мозком. Найбільша частина останнього називається великими півкулями (у потиличній області черепа знаходяться дві дрібніші півкулі мозочка). Головний мозок з'єднується зі спинним.