Бояри були знатнішими Дворяни, відомі з XII століття, були лише вільними слугами князів або великих бояр, які становили їхній двір. Згодом дворяни почали отримувати землі за службу та брати участь у державному управлінні, проте все одно залишалися рангом нижче за бояри.

У соціальній структурі російського суспільства панівне становище займали бояри та дворяни. Обидві категорії населення можна було б назвати феодалами, оскільки вони були великими землевласниками, які використовували працю залежних селян. Бояри володіли вотчинами, а дворяни отримували за службу маєток.

Бояри та дворяни – представники привілейованих станів, що виникли на Русі під час княжого правління. Вони входили до найближчого оточення князя і становили основу його дружини, але мали різні повноваження і мали різне становище у феодальному суспільстві. Збережена копія

Після посилення влади великих князів починаючи з другої половини XIV століття стало посилюватися стан служивих феодалів – дворян. Малоземельні князі також стали називатися боярами.